Error identification and compensation in large manipulators with application in cancer proton therapy
Meggiolaro, M.A¹; Dubowsky, S²; Mavroidis, C^3
1Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Mecanica, Rio de Janeiro. Brasil; ²Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, Cambridge, Massachusetts. Estados Unidos de América; ³Rutgers University, Deptartment of Mechanical and Aerospace Engineering, Piscataway, New Jersey. Estados Unidos de América
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 71-77]

Estabilidade robusta de sistemas lineares atraves de desigualdades matriciais lineares
Leite, Valter J.S¹; Montagner, Vinicius F²; Oliveira, Paulo J. de³; Oliveira, Ricardo C.L.F; Ramos, Domingos C.W⁴; Peres, Pedro L.D
¹Centro Federal de Educacao Tecnologica, Unidade de Ensino Descentralizada, Divinopolis, Minas Gerais. Brasil; ²Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil; ³Universidade do Estado da Bahia, Departamento de Ciencias Exatas e Tecnologia, Salvador, Bahia. Brasil; ⁴Empresa Brasileira de Aeronautica S.A., Sao Jose dos Campos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 24-40]

Filtros recursivos lineares e controle ótimo para sistemas lineares com variações abruptas e observações parciais
Costa, Oswaldo L.V¹; Jimenez, Susset Guerra
¹Universidade de Sao Paulo, Escola Politecnica, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 53-61]

Modelagem de cargas variantes no tempo na avaliação de confiabilidade composta via simulação Monte Carlo não-seqüencial
Manso, Luiz A.F¹; Silva, Armando M. Leite da^2
1Universidade Federal de Sao Joao del Rei, Departamento de Engenharia Eletrica, Sao Joao del Rei, Minas Gerais. Brasil; ²Universidade Federal de Itajuba, Grupo de Engenharia de Sistemas, Itajuba, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 93-100]

Neural networks to identify particles using topological properties of calorimeters
Damazio, Denis Oliveira¹; Seixas, Jose Manoel de
¹Universidade Federal do Rio de Janeiro, Laboratorio de Processamento de Sinais, Rio de Janeiro. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 62-70]

Novos testes de estabilidade para sistemas lineares
Oliveira, Mauricio C. de^1
1Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 17-23]

Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares
Costa, Oswaldo L.V¹; Nabholz, Rodrigo B
¹Universidade de Sao Paulo, Escola Politecnica, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 41-52]

Self-bounded (A,B)-invariant polyhedra and constant reference tracking in constrained linear systems
Dorea, Carlos E.T^1
1Universidade Federal da Bahia, Escola Politecnica, Salvador, Bahia. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 10-16]

The p-q theory for active filter control: some problems and solutions
Watanabe, Edson H¹; Aredes, Mauricio; Akagi, Hirofumi^2
1Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil; ²Tokyo Institute of Technology, Department of Electrical and Electronic Engineering, Tokio. Japón
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 78-84]

Um método para auxiliar processos de restauração de sistemas de potência
Santos, Jose V. Canto dos¹; Garcia, Ariovaldo V^2
1Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Centro de Ciencias Exatas e Tecnologicas, Sao Leopoldo, Rio Grande do Sul. Brasil; ²Universidade Estadual de Campinas, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 85-92]

A family of improved ZVT PWM converters using an auxiliary resonant source
Martins, M.L¹; Pinheiro, H; Pinheiro, J.R; Grundling, H.A; Hey, H.L
¹Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, Rio Grande do Sul. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 412-421]

Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático
Sousa-Junior, Celso de¹; Hemerly, Elder Moreira
¹Instituto Tecnologico de Aeronautica, Departamento de Sistemas e Controle, Sao Jose dos Campos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 384-392]

Controle em cascata de um manipulador robótico com um elo e uma transissão flexível
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia¹; Pieri, Edson R. de; Guenther, Raul
¹Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 393-401]

Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço
Scardua, Leonardo Azevedo¹; Cruz, Jose Jaime da; Costa, Anna Helena Reali
¹Universidade de Sao Paulo, Escola Politecnica, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 368-376]

Direct adaptive control using feedforward neural networks
Cajueiro, Daniel Oliveira¹; Hemerly, Elder Moreira^2
1Universidade Catolica de Brasilia, Brasilia, Distrito Federal. Brasil; ²Instituto Tecnologico de Aeronautica, Sao Jose dos Campos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 348-358]

Fluxo de potência continuando via equações de injeção de corrent
Leite, Luciano Contin Gomes¹; Costa, Vander Menengoy da
¹Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade de Engenharia, Juiz de Fora, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 430-438]

Impacto de programas de gerenciamento da demanda no custo da perda de carga
Manso, Luiz A.F¹; Silva, Armando M. Leite da^2
1Universidade Federal de Sao Joao del Rei, Departamento de Eletricidade, Sao Joao del Rei, Minas Gerais. Brasil; ²Universidade Federal de Itajuba, Grupo de Engenharia de Sistemas, Itajuba, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 422-429]

Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som
Ottoni, Guilherme de Lima¹; Lages, Walter Fetter^2
1Princeton University, Department of Computer Science, Princeton, New Jersey. Estados Unidos de América; ²Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Eletrica, Porto Alegre, Rio Grande do Sul. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 402-411]

On-line control of a flexible beam using adaptive fuzzy controller and piezoelectric actuators
Abreu, Gustavo Luiz C.M. de¹; Ribeiro, Jose F
¹Universidade Federal de Uberlandia, Faculdade de Engenharia Mecanica, Uberlandia, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 377-383]

Simple and weak delta-invariant psolyhedral sets for discrete-time singular systems
Castelan, Eugenio B¹; Tarbouriech, Sophie^2
1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil; ²Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture de Systemes, Toulouse, Haute-Garonne. Francia
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Num. 4 Nov-Dic, Pag. 339-347]