| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315301 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Castelan, Eugenio B1 Tarbouriech, Sophie2 |
| Institutions: | 1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil 2Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture de Systemes, Toulouse, Haute-Garonne. Francia |
| Year: | 2003 |
| Season: | Nov-Dic |
| Volumen: | 14 |
| Number: | 4 |
| Pages: | 339-347 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, analítico |
| English abstract | In this paper, necessary and sufficient conditions for the positive invariance of convex polyhedra with respect to linear discrete-time singular systems subject to bounded additive disturbances are established. New notions of delta-invariance under different assumptions on the initial conditions are defined. Specifically, the notions of simple and weak delta-invariance are considered. They can be seen as extensions of the delta-positive invariance concept used for the regular linear systems with additive disturbances. The results are presented by considering classical equivalent system representations for linear singular systems |
| Portuguese abstract | Apresentam-se condições necessárias e suficientes para a invariância positiva de poliédros convexos relativamente a um sistema singular, linear e em tempo discreto, sujeito a perturbações aditivas e limitadas. Introduz-se as noções de delta-invariância simples e de delta-invariância fraca, associadas a diferentes hipóteses a serem verificadas pelas condições iniciais. Estas noções podem ser consideradas como extensões, para o caso de sistemas singulares, do conceito de delta-invariância utilizado no caso de sistemas regulares sujeitos a perturbações. Os resultados são desenvolvidos a partir de duas formas usuais de representação de sistemas singulares lineares |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Sistemas singulares, Perturbaciones, Poliedros convexos, Invariancia, Condiciones iniciales |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Singular systems, Disturbances, Convex polyhedrons, Invariance, Initial conditions |
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