Controle & automacao (210 documentos)


121.-
Error identification and compensation in large manipulators with application in cancer proton therapy
Meggiolaro, M.A1; Dubowsky, S2; Mavroidis, C3
1Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Mecanica, Rio de Janeiro. Brasil; 2Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, Cambridge, Massachusetts. Estados Unidos de América; 3Rutgers University, Deptartment of Mechanical and Aerospace Engineering, Piscataway, New Jersey. Estados Unidos de América
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 71-77]

122.-
Estabilidade robusta de sistemas lineares atraves de desigualdades matriciais lineares
Leite, Valter J.S1; Montagner, Vinicius F2; Oliveira, Paulo J. de3; Oliveira, Ricardo C.L.F; Ramos, Domingos C.W4; Peres, Pedro L.D
1Centro Federal de Educacao Tecnologica, Unidade de Ensino Descentralizada, Divinopolis, Minas Gerais. Brasil; 2Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil; 3Universidade do Estado da Bahia, Departamento de Ciencias Exatas e Tecnologia, Salvador, Bahia. Brasil; 4Empresa Brasileira de Aeronautica S.A., Sao Jose dos Campos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 24-40]

123.-
124.-
Modelagem de cargas variantes no tempo na avaliação de confiabilidade composta via simulação Monte Carlo não-seqüencial
Manso, Luiz A.F1; Silva, Armando M. Leite da2
1Universidade Federal de Sao Joao del Rei, Departamento de Engenharia Eletrica, Sao Joao del Rei, Minas Gerais. Brasil; 2Universidade Federal de Itajuba, Grupo de Engenharia de Sistemas, Itajuba, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 93-100]

125.-
126.-
Novos testes de estabilidade para sistemas lineares
Oliveira, Mauricio C. de1
1Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 17-23]

127.-
128.-
129.-
The p-q theory for active filter control: some problems and solutions
Watanabe, Edson H1; Aredes, Mauricio; Akagi, Hirofumi2
1Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil; 2Tokyo Institute of Technology, Department of Electrical and Electronic Engineering, Tokio. Japón
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 78-84]

130.-
Um método para auxiliar processos de restauração de sistemas de potência
Santos, Jose V. Canto dos1; Garcia, Ariovaldo V2
1Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Centro de Ciencias Exatas e Tecnologicas, Sao Leopoldo, Rio Grande do Sul. Brasil; 2Universidade Estadual de Campinas, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 85-92]

131.-
132.-
Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático
Sousa-Junior, Celso de1; Hemerly, Elder Moreira
1Instituto Tecnologico de Aeronautica, Departamento de Sistemas e Controle, Sao Jose dos Campos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Núm. 4 Nov-Dic, Pág. 384-392]

133.-
134.-
135.-
136.-
137.-
Impacto de programas de gerenciamento da demanda no custo da perda de carga
Manso, Luiz A.F1; Silva, Armando M. Leite da2
1Universidade Federal de Sao Joao del Rei, Departamento de Eletricidade, Sao Joao del Rei, Minas Gerais. Brasil; 2Universidade Federal de Itajuba, Grupo de Engenharia de Sistemas, Itajuba, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Núm. 4 Nov-Dic, Pág. 422-429]

138.-
Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som
Ottoni, Guilherme de Lima1; Lages, Walter Fetter2
1Princeton University, Department of Computer Science, Princeton, New Jersey. Estados Unidos de América; 2Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Eletrica, Porto Alegre, Rio Grande do Sul. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Núm. 4 Nov-Dic, Pág. 402-411]

139.-
140.-
Simple and weak delta-invariant psolyhedral sets for discrete-time singular systems
Castelan, Eugenio B1; Tarbouriech, Sophie2
1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil; 2Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture de Systemes, Toulouse, Haute-Garonne. Francia
[Controle & automacao, Brasil, 2003 Vol. 14 Núm. 4 Nov-Dic, Pág. 339-347]