Controle & automacao (210 documentos)


101.-
Controle supervisório hierárquico modular por agregação de estados
Torrico, Cesar R.C1; Cury, Jose E.R
1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 3 Jul-Sep, Pag. 291-300]

102.-
103.-
Introdução ao controle de sistemas não-holonômicos
Figueiredo, Luiz C1; Jota, Fabio G2
1Centro Universitario do Leste de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Eletrica, Coronel Fabriciano, Minas Gerais. Brasil; 2Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Eletronica, Belo Horizonte, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 3 Jul-Sep, Pag. 234-268]

104.-
Nonlinear H¥ control for underactuated manipulators with robustness tests
Siqueira, Adriano A.G1; Terra, Marco Henrique
1Universidade de Sao Paulo, Departamento de Engenharia Eletrica, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 3 Jul-Sep, Pag. 339-350]

105.-
106.-
107.-
Rastreamento de trajetórias por servovisão adaptativa
Leite, Antonio C1; Hsu, Liu2; Lizarralde, Fernando; Zachi, Alessandro R.L3
1Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil; 2Universidade Federal do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Eletronica e de Computacao, Rio de Janeiro. Brasil; 3Centro Federal de Educacao Tecnologica, Rio de Janeiro. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 3 Jul-Sep, Pag. 309-319]

108.-
State feedback fuzzy-model-based control for Markovian jump nonlinear systems
Arrifano, Natache S.D1; Oliveira, Vilma A
1Universidade de Sao Paulo, Departamento de Engenharia Eletrica, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 3 Jul-Sep, Pag. 279-290]

109.-
110.-
111.-
112.-
Diagnóstico de faltas em sistemas de potência: definição do problema e abordagens via inteligência artificial
Cardoso-Junior, Ghendy1; Rolim, Jacqueline G2; Zurn, Hans Helmut
1Universidade Federal do Para, Nucleo de Energia, Sistemas e Comunicacoes, Belem, Para. Brasil; 2Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Eletrica, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 215-229]

113.-
Effects of magnetic saturation on induction machines driven by static converters
Andrade, Darizon A. de1; Freitas, Marcos A.A. de2; Neto, Luciano M; Paula, Helder de; Domingos, Jose L3
1Universidade Federal de Uberlandia, Faculdade de Engenharia Eletrica, Uberlandia, Minas Gerais. Brasil; 2Universidade do Estado de Minas Gerais, Ituiutaba, Minas Gerais. Brasil; 3Instituto Federal de Educacao Ciencia e Tecnologia, Centro Federal de Educacao Tecnologica, Goiania, Goias. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 181-189]

114.-
Identificação não-linear caixa-cinza: uma revisão e novos resultados
Correa, Marcelo V1; Aguirre, Luis A2
1Centro Universitario do Leste de Minas Gerais, Curso de Engenharia Eletrica, Coronel Fabriciano, Minas Gerais. Brasil; 2Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Eletronica, Belo Horizonte, Minas Gerais. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 109-126]

115.-
116.-
O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento
Guenther, Raul1; Perondi, Eduardo Andre2
1Universidade Federal de Santa Catarina, Laboratorio de Robotica, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil; 2Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, Porto Alegre, Rio Grande do Sul. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 149-161]

117.-
Uma metodologia de projeto generalizada para inversores multiníveis híbridos
Rech, Cassiano1; Grundling, Hilton A; Hey, Helio L; Pinheiro, Humberto; Pinheiro, Jose R
1Universidade Federal de Santa Maria, Grupo de Eletronica de Potencia e Controle, Santa Maria, Rio Grande do Sul. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 190-201]

118.-
119.-
Anti-windup design with guaranteed regions of stability for discrete-time linear systems with saturating controls
Silva-Junior, Joao Manoel Gomes da1; Reginatto, Romeu; Tarbouriech, Sophie2
1Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Eletrica, Porto Alegre, Rio Grande do Sul. Brasil; 2Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes, Toulouse, Haute-Garonne. Francia
[Controle & automacao, Brasil, 2004 Vol. 15 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 3-9]

120.-