| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315367 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autores: | Costa, Oswaldo L.V1 Jimenez, Susset Guerra |
| Instituciones: | 1Universidade de Sao Paulo, Escola Politecnica, Sao Paulo. Brasil |
| Año: | 2004 |
| Periodo: | Ene-Mar |
| Volumen: | 15 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 53-61 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Portugués |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico |
| Resumen en inglés | In this work we study the filtering and optimal control problems for linear systems subject to abrupt changes in the parameters and partial observations. We assume that the abrupt changes are represented by independent and identically distributed random variables along the time, taking values in a finite set of numbers. Initially we present recursive filters of minimum mean square quadratic errors for this family of systems. These results generalize some previous results in the literature which only considered binary abrupt variations in the output variables of the system. Next we consider the quadratic optimal control problem for the partial observation case. Using the filter previously developed we present a sub-optimal solution for the problem, since that the separation principles cannot be applied to this case |
| Resumen en portugués | Neste trabalho estuda-se o problema de filtragem e controle ótimo para sistemas lineares com parâmetros sujeitos a variações abruptas e observações parciais. Assume-se que as variações abruptas são representadas por variáveis aleatórias independentes e igualmente distribuídas ao longo do tempo, tomando valores em um conjunto contável de elementos. Inicialmente apresentam-se filtros recursivos lineares de mínimo erro médio quadrático para esta família de sistemas. Este resultado generaliza alguns resultados apresentados anteriormente na literatura que apenas consideravam modelos com variações abruptas binárias nas variáveis de saída do sistema. Em seguida considera-se o problema de controle ótimo quadrático para o caso com observações parciais. Utilizando-se o filtro desenvolvido anteriormente apresenta-se uma solução sub-ótima para o problema, uma vez que o princípio da separação não se aplica neste caso |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Filtros recursivos, Filtros, Sistemas lineales, Control cuadrático lineal, Sistemas de control, Control óptimo, Variaciones |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Recursive filters, Filters, Linear systems, Linear quadratic control, Control systems, Optimal control, Variations |
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