Simple and weak delta-invariant psolyhedral sets for discrete-time singular systems



Título del documento: Simple and weak delta-invariant psolyhedral sets for discrete-time singular systems
Revista: Controle & automacao
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000315301
ISSN: 0103-1759
Autores: 1
2
Instituciones: 1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
2Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture de Systemes, Toulouse, Haute-Garonne. Francia
Año:
Periodo: Nov-Dic
Volumen: 14
Número: 4
Paginación: 339-347
País: Brasil
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, analítico
Resumen en inglés In this paper, necessary and sufficient conditions for the positive invariance of convex polyhedra with respect to linear discrete-time singular systems subject to bounded additive disturbances are established. New notions of delta-invariance under different assumptions on the initial conditions are defined. Specifically, the notions of simple and weak delta-invariance are considered. They can be seen as extensions of the delta-positive invariance concept used for the regular linear systems with additive disturbances. The results are presented by considering classical equivalent system representations for linear singular systems
Resumen en portugués Apresentam-se condições necessárias e suficientes para a invariância positiva de poliédros convexos relativamente a um sistema singular, linear e em tempo discreto, sujeito a perturbações aditivas e limitadas. Introduz-se as noções de delta-invariância simples e de delta-invariância fraca, associadas a diferentes hipóteses a serem verificadas pelas condições iniciais. Estas noções podem ser consideradas como extensões, para o caso de sistemas singulares, do conceito de delta-invariância utilizado no caso de sistemas regulares sujeitos a perturbações. Os resultados são desenvolvidos a partir de duas formas usuais de representação de sistemas singulares lineares
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería de control,
Sistemas singulares,
Perturbaciones,
Poliedros convexos,
Invariancia,
Condiciones iniciales
Keyword: Engineering,
Control engineering,
Singular systems,
Disturbances,
Convex polyhedrons,
Invariance,
Initial conditions
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