| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315359 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autores: | Dorea, Carlos E.T1 |
| Instituciones: | 1Universidade Federal da Bahia, Escola Politecnica, Salvador, Bahia. Brasil |
| Año: | 2004 |
| Periodo: | Ene-Mar |
| Volumen: | 15 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 10-16 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en inglés | In this work the concept of self-bounded (A,B)-invariant sets is analyzed, as well as its implication in constrained controllability of discrete-time systems subject to state constraints. Self-bounded (A,B)-invariant sets are defined and characterized. It is shown that the class of self-bounded sets contained in a given region has an infimum, that is, a self-bounded set which is contained in any set of this class. The infimal set is characterized and a numerical method is presented for its computation in the polyhedral case. These results are then used to analyze the problem of constant reference tracking for state constrained systems. The results are illustrated by a numerical example |
| Resumen en portugués | Neste trabalho, analisa-se o conceito de conjuntos (A,B)-invariantes auto-limitados e sua implicação na restrição de controlabilidade de sistemas de tempo discreto sujeitos a restrições lineares nos estados. Conjuntos auto-limitados são definidos e caracterizados. Mostra-se que a classe de conjuntos auto-limitados contidos em uma dada região possui um elemento ínfimo, ou seja, um conjunto auto-limitado que é contido em qualquer outro desta classe. Este conjunto ínfimo é caracterizado e um método numérico é apresentado para seu cálculo no caso poliédrico. Estes resultados são então usados para se analisar o problema de rastreamento de sinais de referência constantes para sistemas sujeitos a restrições nos estados. Os resultados são ilustrados através de um exemplo numérico |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Sistemas lineales, Invariancia, Aproximación geométrica, Retroalimentación, Sistemas de control |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Linear systems, Invariance, Geometric approach, Feedback, Control systems |
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