| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315372 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Leite, Valter Junior de Souza1 Montagner, Vinicius Foletto2 Peres, Pedro Luis Dias |
| Institutions: | 1Centro Federal de Educacao Tecnologica, Divinopolis, Minas Gerais. Brasil 2Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil |
| Year: | 2004 |
| Season: | Abr-Jun |
| Volumen: | 15 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 127-134 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Portugués |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental |
| English abstract | A sufficient condition for the existence of a robust parameter dependent state feedback gain is presented. This condition is formulated as a feasibility test of a set of linear matrix inequalities. Moreover, the feedback gain assures to the uncertain closed-loop system a robust pole location inside a prespecified circular region in the complex plane, by means of a parameter dependent Lyapunov function. Examples illustrate the results |
| Portuguese abstract | Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados |
| Disciplines: | Matemáticas, Ingeniería |
| Keyword: | Matemáticas aplicadas, Ingeniería de control, Función de Lyapunov, Polos, Desigualdades matriciales lineales, Incertidumbre, Politopos, Parámetros |
| Keyword: | Mathematics, Engineering, Applied mathematics, Control engineering, Lyapunov function, Poles, Linear matrix inequalities, Uncertainty, Polytopes, Parameters |
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