Controle & automacao (210 documentos)


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A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping
Sujan, Vivek Anand1; Meggiolaro, Marco Antonio2; Belo, Felipe Augusto Weilemann3
1Cummins Engine Company, Advanced Controls Division, Columbus, Ohio. Estados Unidos de América; 2Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Mecanica, Rio de Janeiro. Brasil; 3Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 189-204]

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Método da continuação aplicado na análise de contingência de linhas de transmissão
Matarucco, R.R1; Alves, D.A; Canossa, J. H; Silva, L.C.P. da2; Castro, C.A
1Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Departamento de Engenharia Eletrica, Ilha Solteira, Sao Paulo. Brasil; 2Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 138-154]

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Modelagem de usinas eólicas para estudos de confiabilidade
Leite, Andrea P1; Falcao, Djalma M2; Borges, Carmen L.T
1Eletrobras Centrais Eletricas Brasileiras S.A. , Divisao de Estudos Eletricos, Rio de Janeiro. Brasil; 2Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 177-188]

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Synthesis of an LMI-based fuzzy control system with guaranteed cost performance: a piecewise Lyapunov approach
Arrifano, Natache S.D1; Oliveira, Vilma A; Cossi, Lucia V2
1Universidade de Sao Paulo, Departamento de Engenharia Eletrica, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil; 2Universidade Federal da Paraiba, Departamento de Matematica, Joao Pessoa, Paraiba. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 213-225]

30.-
Uma abordagem fuzzy para a avaliacao tecnico-economica de redes de acesso
Sousa, Marcos A. de1; Carlson, Carlos M.F2; Machado, Joana T3; Ribeiro, Raul V
1Pontificia Universidade Catolica de Goias, Departamento de Engenharia, Goiania, Goias. Brasil; 2Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Departamento de Ciencias de Computacao e Estatistica, Sao Jose do Rio Preto, Sao Paulo. Brasil; 3Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 2 Abr-Jun, Pag. 226-244]

31.-
Aplicação de algoritmos genéticos na determinação da operação ótima de sistemas hidrotérmicos de potência
Leite, Patricia Teixeira1; Carneiro, Adriano A.F.M2; Carvalho, Andre C.P.L.F3
1Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciencias Sociais Aplicadas, Santo Andre, Sao Paulo. Brasil; 2Universidade de Sao Paulo, Escola de Engenharia de Sao Carlos, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil; 3Universidade de Sao Paulo, Instituto de Ciencias Matematicas e de Computacao de Sao Carlos, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 81-88]

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Geração de oscilações auto-sustentadas em inversores monofásicos
Kaster, Mauricio dos Santos1; Pagano, Daniel Juan2
1Centro Federal de Educacao Tecnologica do Parana, Ponta Grossa, Parana. Brasil; 2Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 61-70]

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Um estudo sobre casos críticos de solução do fluxo de potência ótimo
Almeida, Katia Campos de1
1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Eletrica, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 71-80]

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Utilização de um modelo neuro-fuzzy para a localização de defeitos em sistemas de potência
Meza, E.B.M1; Souza, J.C. Stacchini de2; Schilling, M. Th; Coutto-Filho, M.B. do
1Universidade Federal Fluminense, Instituto de Computacao, Niteroi, Rio de Janeiro. Brasil; 2Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Eletrica, Niteroi, Rio de Janeiro. Brasil
[Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Num. 1 Ene-Mar, Pag. 103-114]