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A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping
Sujan, Vivek Anand1; Meggiolaro, Marco Antonio2; Belo, Felipe Augusto Weilemann3
1Cummins Engine Company, Advanced Controls Division, Columbus, Ohio. Estados Unidos de América; 2Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Mecanica, Rio de Janeiro. Brasil; 3Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 2 Abr-Jun, Pág. 189-204]
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Estabilizador neural não-linear para sistemas de potência treinado por rede de controladores lineares
Barreiros, Jose A.L1; Ferreira, Andre M.D2; Barra-Junior, Walter; Costa-Junior, Carlos Tavares da; Bayma, Rafael Suzuki
1Universidade Federal do Para, Departamento de Engenharia Eletrica e Computacao, Belem, Para. Brasil; 2Centro Federal de Educacao Tecnologica do Para, Diretoria de Ensino, Belem, Para. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 2 Abr-Jun, Pág. 115-126]
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Método da continuação aplicado na análise de contingência de linhas de transmissão
Matarucco, R.R1; Alves, D.A; Canossa, J. H; Silva, L.C.P. da2; Castro, C.A
1Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Departamento de Engenharia Eletrica, Ilha Solteira, Sao Paulo. Brasil; 2Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 2 Abr-Jun, Pág. 138-154]
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Modelagem de usinas eólicas para estudos de confiabilidade
Leite, Andrea P1; Falcao, Djalma M2; Borges, Carmen L.T
1Eletrobras Centrais Eletricas Brasileiras S.A. , Divisao de Estudos Eletricos, Rio de Janeiro. Brasil; 2Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 2 Abr-Jun, Pág. 177-188]
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Synthesis of an LMI-based fuzzy control system with guaranteed cost performance: a piecewise Lyapunov approach
Arrifano, Natache S.D1; Oliveira, Vilma A; Cossi, Lucia V2
1Universidade de Sao Paulo, Departamento de Engenharia Eletrica, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil; 2Universidade Federal da Paraiba, Departamento de Matematica, Joao Pessoa, Paraiba. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 2 Abr-Jun, Pág. 213-225]
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Uma abordagem fuzzy para a avaliacao tecnico-economica de redes de acesso
Sousa, Marcos A. de1; Carlson, Carlos M.F2; Machado, Joana T3; Ribeiro, Raul V
1Pontificia Universidade Catolica de Goias, Departamento de Engenharia, Goiania, Goias. Brasil; 2Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Departamento de Ciencias de Computacao e Estatistica, Sao Jose do Rio Preto, Sao Paulo. Brasil; 3Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 2 Abr-Jun, Pág. 226-244]
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Aplicação de algoritmos genéticos na determinação da operação ótima de sistemas hidrotérmicos de potência
Leite, Patricia Teixeira1; Carneiro, Adriano A.F.M2; Carvalho, Andre C.P.L.F3
1Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciencias Sociais Aplicadas, Santo Andre, Sao Paulo. Brasil; 2Universidade de Sao Paulo, Escola de Engenharia de Sao Carlos, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil; 3Universidade de Sao Paulo, Instituto de Ciencias Matematicas e de Computacao de Sao Carlos, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 81-88]
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Geração de oscilações auto-sustentadas em inversores monofásicos
Kaster, Mauricio dos Santos1; Pagano, Daniel Juan2
1Centro Federal de Educacao Tecnologica do Parana, Ponta Grossa, Parana. Brasil; 2Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 61-70]
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Identificação do ramo de transmissão crítico para reforço das condições de segurança de tensão
Prada, R.B1; Palomino, E.G.C; Pilotto, L.A.S2; Bianco, A
1Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil; 2Centro de Pesquisas de Energia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 89-102]
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Nonlinear control system design using variable complexity modelling and multiobjective optimization
Silva, Valceres V.R.E1; Khatib, Wael2; Fleming, Peter J
1Universidade Federal de Sao Joao del Rei, Sao Joao del Rei, Minas Gerais. Brasil; 2University of Sheffield, Sheffield, Yorkshire. Reino Unido
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 24-31]
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Um sistema híbrido de apoio à decisão formado por redes de Petri, simulação e sistema especialista
Hennemann, Fabiano A1; Santos, Jose V. Canto dos2; Rabelo, Ricardo J; Cury, Jose E.R
1Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil; 2Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Sao Leopoldo, Rio Grande do Sul. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 10-23]
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Utilização de um modelo neuro-fuzzy para a localização de defeitos em sistemas de potência
Meza, E.B.M1; Souza, J.C. Stacchini de2; Schilling, M. Th; Coutto-Filho, M.B. do
1Universidade Federal Fluminense, Instituto de Computacao, Niteroi, Rio de Janeiro. Brasil; 2Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Eletrica, Niteroi, Rio de Janeiro. Brasil
[ Controle & automacao, Brasil, 2006 Vol. 17 Núm. 1 Ene-Mar, Pág. 103-114]
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