| Journal: | Controle & automacao |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000315465 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Authors: | Arrifano, Natache S.D1 Oliveira, Vilma A Cossi, Lucia V2 |
| Institutions: | 1Universidade de Sao Paulo, Departamento de Engenharia Eletrica, Sao Carlos, Sao Paulo. Brasil 2Universidade Federal da Paraiba, Departamento de Matematica, Joao Pessoa, Paraiba. Brasil |
| Year: | 2006 |
| Season: | Abr-Jun |
| Volumen: | 17 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 213-225 |
| Country: | Brasil |
| Language: | Inglés |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado |
| English abstract | A new stability analysis and design of a fuzzy switching control based on uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems are proposed. The fuzzy system adopted is composed by a family of local linear uncertain systems with aggregation. The control design proposed uses local state feedback gains obtained from an optimization problem with guaranteed cost performance formulated in the context of linear matrix inequalities and a fuzzy switching scheme built from local Lyapunov functions. The global stability is guaranteed by considering a class of piecewise quadratic Lyapunov functions. Examples are given to illustrate the applicability of the proposed approach |
| Portuguese abstract | Neste trabalho, uma nova análise de estabilidade e projeto de controle fuzzy chaveado baseado em sistemas fuzzy Takagi-Sugeno com incertezas são propostos. O sistema fuzzy adotado é composto por uma família de sistemas lineares incertos locais com agregação fuzzy. O projeto de controle proposto utiliza ganhos de realimentação de estado locais obtidos da solução de um problema de otimização com desempenho de custo garantido formulado em termos de desigualdades matriciais lineares e um esquema de chaveamento fuzzy baseado em funções de Lyapunov, que são usadas quando a trajetória do estado do sistema está na fronteira de subespaços definidos do espaço de estado. A estabilidade global é garantida considerando uma classe de funções de Lyapunov quadráticas por partes. Exemplos ilustram a aplicação da abordagem proposta |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Control difuso, Sistemas de control, Función de Lyapunov, Sistemas inciertos, Costos, Garantía |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Fuzzy control, Control systems, Lyapunov function, Uncertain systems, Costs, Guarantee |
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