Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas



Document title: Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas
Journal: Visión electrónica
Database: PERIÓDICA
System number: 000347693
ISSN: 1909-9746
Authors: 1
2
Institutions: 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Bogotá. Colombia
2Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Colombia
Year:
Season: Ene-Jun
Volumen: 5
Number: 1
Pages: 4-14
Country: Colombia
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Experimental, aplicado
Disciplines: Ingeniería
Keyword: Ingeniería biónica y cibernética,
Robótica móvil,
Algoritmos,
Planeación de trayectorias,
Partículas brownianas
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Mobile robot,
Algorithms,
Path planning,
Brownian particles
Full text: Texto completo (Ver HTML)