Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas



Título del documento: Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas
Revue: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000347693
ISSN: 1909-9746
Autores: 1
2
Instituciones: 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Bogotá. Colombia
2Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Colombia
Año:
Periodo: Ene-Jun
Volumen: 5
Número: 1
Paginación: 4-14
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, aplicado
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Robótica móvil,
Algoritmos,
Planeación de trayectorias,
Partículas brownianas
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Mobile robot,
Algorithms,
Path planning,
Brownian particles
Texte intégral: Texto completo (Ver HTML)