Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas



Título del documento: Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas
Revista: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000347693
ISSN: 1909-9746
Autors: 1
2
Institucions: 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Bogotá. Colombia
2Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Colombia
Any:
Període: Ene-Jun
Volum: 5
Número: 1
Paginació: 4-14
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, aplicado
Disciplines Ingeniería
Paraules clau: Ingeniería biónica y cibernética,
Robótica móvil,
Algoritmos,
Planeación de trayectorias,
Partículas brownianas
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Mobile robot,
Algorithms,
Path planning,
Brownian particles
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