Journal: | Semina. Ciencias exatas e tecnologicas |
Database: | PERIÓDICA |
System number: | 000360618 |
ISSN: | 1676-5451 |
Authors: | Covacic, Marcio Roberto1 Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto2 Assuncao, Edvaldo2 |
Institutions: | 1Universidade Estadual de Londrina, Departamento de Engenharia Eletrica, Londrina, Parana. Brasil 2Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira, Sao Paulo. Brasil |
Year: | 2008 |
Season: | Jul-Dic |
Volumen: | 29 |
Number: | 2 |
Pages: | 119-128 |
Country: | Brasil |
Language: | Portugués |
Document type: | Artículo |
Approach: | Experimental |
English abstract | Routh’s Stability Criterion is a simple and useful tool for stability analysis of control systems. In this work, it is proposed a method In this work, it is proposed a method for stability study of uncertain systems dx(t)/dt=(Ao+αΔA)x(t), using Routh’s Stability Criterion in the analysis of the eigenvalues of Ao+αΔA. The method determines the range of values of a that guarantees the asymptotic stability of the system. An analog application for negative output feedback systems given by dx(t)/dt=(A-BKC)x(t), where K=kI, is also presented |
Portuguese abstract | O Critério de Estabilidade de Routh é uma ferramenta simples e útil para a análise da estabilidade de sistemas de controle. Neste trabalho, é proposto um método para o estudo da estabilidade de sistemas incertos dx(t)/dt=(Ao+αΔA)x(t), utilizando o Critério de Estabilidade de Routh na análise dos autovalores de Ao+αΔA. O método determina a faixa de valores de α que garante a estabilidade assintótica do sistema. Uma aplicação análoga para sistemas com realimentação negativa do tipo dx(t)/dt=(A-BKC) x(t), com K=kI, também é proposta |
Disciplines: | Ingeniería, Matemáticas |
Keyword: | Ingeniería de control, Matemáticas aplicadas, Matemáticas puras, Estabilidad, Polinomios |
Keyword: | Engineering, Mathematics, Control engineering, Applied mathematics, Pure mathematics, Stability, Polynomials |
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