| Revista: | Semina. Ciencias exatas e tecnologicas |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000360618 |
| ISSN: | 1676-5451 |
| Autores: | Covacic, Marcio Roberto1 Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto2 Assuncao, Edvaldo2 |
| Instituciones: | 1Universidade Estadual de Londrina, Departamento de Engenharia Eletrica, Londrina, Parana. Brasil 2Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira, Sao Paulo. Brasil |
| Año: | 2008 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 29 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 119-128 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Portugués |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en inglés | Routh’s Stability Criterion is a simple and useful tool for stability analysis of control systems. In this work, it is proposed a method In this work, it is proposed a method for stability study of uncertain systems dx(t)/dt=(Ao+αΔA)x(t), using Routh’s Stability Criterion in the analysis of the eigenvalues of Ao+αΔA. The method determines the range of values of a that guarantees the asymptotic stability of the system. An analog application for negative output feedback systems given by dx(t)/dt=(A-BKC)x(t), where K=kI, is also presented |
| Resumen en portugués | O Critério de Estabilidade de Routh é uma ferramenta simples e útil para a análise da estabilidade de sistemas de controle. Neste trabalho, é proposto um método para o estudo da estabilidade de sistemas incertos dx(t)/dt=(Ao+αΔA)x(t), utilizando o Critério de Estabilidade de Routh na análise dos autovalores de Ao+αΔA. O método determina a faixa de valores de α que garante a estabilidade assintótica do sistema. Uma aplicação análoga para sistemas com realimentação negativa do tipo dx(t)/dt=(A-BKC) x(t), com K=kI, também é proposta |
| Disciplinas: | Ingeniería, Matemáticas |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Matemáticas aplicadas, Matemáticas puras, Estabilidad, Polinomios |
| Keyword: | Engineering, Mathematics, Control engineering, Applied mathematics, Pure mathematics, Stability, Polynomials |
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