| Journal: | Ingeniería y competitividad |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000420133 |
| ISSN: | 0123-3033 |
| Authors: | Bañón, José María1 Arcila, Olmedo1 Arango, Jaime1 |
| Institutions: | 1Universidad del Valle, Departamento de Matemáticas, Cali, Valle del Cauca. Colombia |
| Year: | 2000 |
| Season: | Dic |
| Volumen: | 2 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 18-25 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas |
| English abstract | This article has a two-fold purpose. By one respect, it is devoted to the review of the algorithms employed in robot motion planning. By another respect, it presents the first outcomes from developing a complete algorithm for the motion of two independent circular robots. This work is the result of a project supported by COLCIENCIAS and carried out together by the Computing Science and the Mathematics Department |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Robótica, Planificación de movimientos, Algoritmos |
| Keyword: | Bionics and cybernetics, Robotics, Motion planning, Algorithms |
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