| Revista: | Ingeniería y competitividad |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000420133 |
| ISSN: | 0123-3033 |
| Autors: | Bañón, José María1 Arcila, Olmedo1 Arango, Jaime1 |
| Institucions: | 1Universidad del Valle, Departamento de Matemáticas, Cali, Valle del Cauca. Colombia |
| Any: | 2000 |
| Període: | Dic |
| Volum: | 2 |
| Número: | 2 |
| Paginació: | 18-25 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas |
| Resumen en inglés | This article has a two-fold purpose. By one respect, it is devoted to the review of the algorithms employed in robot motion planning. By another respect, it presents the first outcomes from developing a complete algorithm for the motion of two independent circular robots. This work is the result of a project supported by COLCIENCIAS and carried out together by the Computing Science and the Mathematics Department |
| Disciplines | Ingeniería |
| Paraules clau: | Ingeniería biónica y cibernética, Robótica, Planificación de movimientos, Algoritmos |
| Keyword: | Bionics and cybernetics, Robotics, Motion planning, Algorithms |
| Text complet: | Texto completo (Ver PDF) |
