Revue: | Ingeniería y competitividad |
Base de datos: | PERIÓDICA |
Número de sistema: | 000420133 |
ISSN: | 0123-3033 |
Autores: | Bañón, José María1 Arcila, Olmedo1 Arango, Jaime1 |
Instituciones: | 1Universidad del Valle, Departamento de Matemáticas, Cali, Valle del Cauca. Colombia |
Año: | 2000 |
Periodo: | Dic |
Volumen: | 2 |
Número: | 2 |
Paginación: | 18-25 |
País: | Colombia |
Idioma: | Español |
Tipo de documento: | Artículo |
Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
Resumen en español | El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas |
Resumen en inglés | This article has a two-fold purpose. By one respect, it is devoted to the review of the algorithms employed in robot motion planning. By another respect, it presents the first outcomes from developing a complete algorithm for the motion of two independent circular robots. This work is the result of a project supported by COLCIENCIAS and carried out together by the Computing Science and the Mathematics Department |
Disciplinas: | Ingeniería |
Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robótica, Planificación de movimientos, Algoritmos |
Keyword: | Bionics and cybernetics, Robotics, Motion planning, Algorithms |
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