| Journal: | TecnoLógicas |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000400127 |
| ISSN: | 0123-7799 |
| Authors: | Bazán Orobio, Cristian1 Flórez Marulanda, Juan F1 |
| Institutions: | 1Universidad del Cauca, Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Popayán, Cauca. Colombia |
| Year: | 2013 |
| Season: | Ene-Jun |
| Number: | 30 |
| Pages: | 95-115 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta elec-trónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posi-ción simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una platafor-ma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC |
| English abstract | In this paper a design, implementation and validation of a Rapid Control Prototype platform for a plant based on a DC motor is proposed. This low-cost prototype provides of an electronic card (with a motor DC and sensors) manipulated by PC with free software tools using Linux, Scilab / Scicos and RTAI-Lab. This RCP System allows developing speed -position control trainings by using different types of PID industrial controllers with anti – wind up and bump less transfer schemes. We develop a speed control application structured in four steps: identification, controller design, simulation and real time control, where there are pedagogical advantages of a platform that not only allows simulation but also real-time control of a plant |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Ingeniería mecánica, Industria |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Mechanical engineering, Industry |
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