| Revista: | TecnoLógicas |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000400127 |
| ISSN: | 0123-7799 |
| Autores: | Bazán Orobio, Cristian1 Flórez Marulanda, Juan F1 |
| Instituciones: | 1Universidad del Cauca, Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, Popayán, Cauca. Colombia |
| Año: | 2013 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Número: | 30 |
| Paginación: | 95-115 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta elec-trónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posi-ción simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una platafor-ma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC |
| Resumen en inglés | In this paper a design, implementation and validation of a Rapid Control Prototype platform for a plant based on a DC motor is proposed. This low-cost prototype provides of an electronic card (with a motor DC and sensors) manipulated by PC with free software tools using Linux, Scilab / Scicos and RTAI-Lab. This RCP System allows developing speed -position control trainings by using different types of PID industrial controllers with anti – wind up and bump less transfer schemes. We develop a speed control application structured in four steps: identification, controller design, simulation and real time control, where there are pedagogical advantages of a platform that not only allows simulation but also real-time control of a plant |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Ingeniería mecánica, Industria |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Mechanical engineering, Industry |
| Texto completo: | Texto completo (Ver PDF) |
