| Journal: | Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000446360 |
| ISSN: | 0254-0770 |
| Authors: | Ramírez, J1 Bastidas, J1 Vinante, C1 |
| Institutions: | 1Universidad del Zulia, Facultad de Ingeniería, Maracaibo, Zulia. Venezuela |
| Year: | 1997 |
| Volumen: | 20 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 133-140 |
| Country: | Venezuela |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental |
| Spanish abstract | Los controla dores d e estIuctura variable se han desarrollado rápidamente para control de sistemas. Estos controladores presentan características atractivas tales com o respuesta rapida e ins ensibilidad a las variaciones de los parámetros d e la planta. En esta nota s e presentan resultados eA1lerimentales de la implementación de un controlador de estructura variable con una nueva ley de alcance para el control digital de posición de un servomotor de corriente continu a . Los resultados obtenidos m uestran que con esta ley de alcance y una adecuada selección de los parámetros. se mejora la exactitud de seguimiento y la robustez del controlador de estructura variable |
| English abstract | Variable structure system control is a rapidly deve loping no-linear controller design method. It provides attractive features such as fast response and insensitivity to variation in plant parameters. In this w ork a new reaching law with constant plus integral rate is used t o design a variable structure con troller. This controller was experimentally tested in the digital position control of a DC servomotor. The addition of integral rat e to the reaching law. with the proper selection of its parameters. improves the tracking accuracy and the r ob u stness of the variable stIucture controller |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Control de posición, Control no lineal, Control de estructura variable, Motores de corriente continua, Motores eléctricos |
| Keyword: | Continuous current, Electric engines, Electric motors, Non-linear process, Position control, Variable structure control |
| Full text: | https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5535/5526 |
