Título del documento: Variable structure control with integral action
Revista: Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000446360
ISSN: 0254-0770
Autors: 1
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Institucions: 1Universidad del Zulia, Facultad de Ingeniería, Maracaibo, Zulia. Venezuela
Any:
Volum: 20
Número: 2
Paginació: 133-140
País: Venezuela
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental
Resumen en español Los controla dores d e estIuctura variable se han desarrollado rápidamente para control de sistemas. Estos controladores presentan características atractivas tales com o respuesta rapida e ins ensibilidad a las variaciones de los parámetros d e la planta. En esta nota s e presentan resultados eA1lerimentales de la implementación de un controlador de estructura variable con una nueva ley de alcance para el control digital de posición de un servomotor de corriente continu a . Los resultados obtenidos m uestran que con esta ley de alcance y una adecuada selección de los parámetros. se mejora la exactitud de seguimiento y la robustez del controlador de estructura variable
Resumen en inglés Variable structure system control is a rapidly deve loping no-linear controller design method. It provides attractive features such as fast response and insensitivity to variation in plant parameters. In this w ork a new reaching law with constant plus integral rate is used t o design a variable structure con troller. This controller was experimentally tested in the digital position control of a DC servomotor. The addition of integral rat e to the reaching law. with the proper selection of its parameters. improves the tracking accuracy and the r ob u stness of the variable stIucture controller
Disciplines Ingeniería
Paraules clau: Control de posición,
Control no lineal,
Control de estructura variable,
Motores de corriente continua,
Motores eléctricos
Keyword: Continuous current,
Electric engines,
Electric motors,
Non-linear process,
Position control,
Variable structure control
Text complet: https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5535/5526