On real-time velocity control of DC motorsby using computer-aided control system design



Document title: On real-time velocity control of DC motorsby using computer-aided control system design
Journal: Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Database: PERIÓDICA
System number: 000447863
ISSN: 0254-0770
Authors: 1
2
Institutions: 1Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Ensenada, Baja California. México
2Instituto Politécnico Nacional, Tijuana, Baja California. México
Year:
Volumen: 34
Number: 1
Pages: 77-85
Country: Venezuela
Language: Inglés
Document type: Artículo
Approach: Teórico
Spanish abstract En este artículo, las ventajas de una herramienta de diseño de sistemas de control asistido por com-putadora, específicamente Matlab, es discutida con el fin de lograr control de velocidad en tiempo real deun motor de corriente directa (CD). Para lograr este fin, se propone una plataforma experimental la cualevita de uso de una tarjeta de adquisición de datos al emplear el puerto paralelo y dos microcontroladorespara establecer la retroalimentación de datos entre la computadora y el motor de CD. Se presta especialatención a los conceptos de computación rápida y computación en tiempo real. Los experimentos confir-maron las ventajas de usar una herramienta para el diseño de sistemas de control así como las diferenciasentre las prestaciones de un algoritmo de control implementado usando computación rápida ycomputación en tiempo real
English abstract In this paper, the advantages of a computer-aided control system design tool, specifically Matlab,are addressed to achieve real-time velocity control of direct current (DC) motors. To this aim, an experi-mental set-up is proposed, which avoids the use of a data acquisition board by employing the parallel portand two microcontrollers to establish the data feedback between the computer and the DC motor. Atten-tion to the concepts of fast computing and real-time computing is also paid. Experiments confirmed theadvantage of using a computer-aided control system design tool as well as the differences in the perfor-mance of a control algorithm implemented using fast computing and real-time computing
Disciplines: Ciencias de la computación
Keyword: Control de velocidad,
Diseño asistido por computadora (CAD),
Motores de corriente directa,
Motores eléctricos
Keyword: DC motor,
Direct current engines,
Electric engines,
Speed control,
Computer-aided design (CAD)
Full text: https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6734/6721