| Revista: | Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000446362 |
| ISSN: | 0254-0770 |
| Autores: | Canelón S1 Queipo, Néstor V1 |
| Instituciones: | 1Universidad del Zulia, Facultad de Ingeniería, Maracaibo, Zulia. Venezuela |
| Año: | 1997 |
| Volumen: | 20 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 141-154 |
| País: | Venezuela |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en español | En este trabajo se realiza. el control automático d e la posición angular de un motor de corriente directa utilizando tres estrategias de control: PID , basado en Lógica Difusa y dos enfoques de controladores basados en Redes Neurales. Posteriormen t e se compara el desempeño de estos controladores según los siguientes criterios: tiempo de subida, tiempo de esta bilización, porcentaje de sobrepico, integral d el valor absoluto del error y facilidad en el diseño. Inicialme nte, cada controlador se diseña basado en un modelo matemático del proceso d e interés y posteriormente se diseña basado en el m otor. Luego se realizan varias pruebas, tanto en simulación corno sobre el experimento, para obtener resultados y establecer comparaciones. En simulación se utilizaron cambios escalón del valor d eseado, obtenié n dose un d esempeño muy similar entre el controlador PID y los controladores b asados en Redes Neurales. Sobre el motor se utilizaron cambios escalón y cambios sinusoidales d el valor deseado. En el primer caso se obtu vo un mejor desempeño del controlador PID, mientras que en el segundo el mejor fue el controlador basado en Redes Neurales |
| Resumen en inglés | In this study, the angular position of a direct current motor is controlled usrng three control approaches: PID Control, Fuzzy Control and two different Neural Control approaches. Then, the performance of these controllers is compared under the following criteria : rise time, settling time, percentage overshoot. íntegral of the absolute value of the error and easines s of designo Each con trol1er is first designed based on fue mathematical model of the control problem of interest and then designed using the corresponding experiment o These different control strategies are evaluate d under a variety of operating conditions, using the results obtained from computer simulations and tbe actual experimento On fue m athematical model, step changes of fue set point were used, obtaining a similar perfonnance from PID and Neural controllers. Step and sinusoidal changes were used on the experiment. In the first case the PID controller had a beUer performance b u t on the second case the best was the Neural controller |
| Disciplinas: | Matemáticas |
| Palabras clave: | Control difuso, Control PID, Lógica difusa, Motores de corriente directa, Redes neuronales artificiales |
| Keyword: | Artificial neural networks, Direct current engines, Fuzzy control, Fuzzy logic, PID control |
| Texto completo: | https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5536/5527 |
