Control of tbe angular position of a direct current motor using PID control, fuzzy cont:rol and neural control



Título del documento: Control of tbe angular position of a direct current motor using PID control, fuzzy cont:rol and neural control
Revista: Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000446362
ISSN: 0254-0770
Autores: 1
1
Instituciones: 1Universidad del Zulia, Facultad de Ingeniería, Maracaibo, Zulia. Venezuela
Año:
Volumen: 20
Número: 2
Paginación: 141-154
País: Venezuela
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental
Resumen en español En este trabajo se realiza. el control automático d e la posición angular de un motor de corriente directa utilizando tres estrategias de control: PID , basado en Lógica Difusa y dos enfoques de controladores basados en Redes Neurales. Posteriormen t e se compara el desempeño de estos controladores según los siguientes criterios: tiempo de subida, tiempo de esta bilización, porcentaje de sobrepico, integral d el valor absoluto del error y facilidad en el diseño. Inicialme nte, cada controlador se diseña basado en un modelo matemático del proceso d e interés y posteriormente se diseña basado en el m otor. Luego se realizan varias pruebas, tanto en simulación corno sobre el experimento, para obtener resultados y establecer comparaciones. En simulación se utilizaron cambios escalón del valor d eseado, obtenié n dose un d esempeño muy similar entre el controlador PID y los controladores b asados en Redes Neurales. Sobre el motor se utilizaron cambios escalón y cambios sinusoidales d el valor deseado. En el primer caso se obtu vo un mejor desempeño del controlador PID, mientras que en el segundo el mejor fue el controlador basado en Redes Neurales
Resumen en inglés In this study, the angular position of a direct current motor is controlled usrng three control approaches: PID Control, Fuzzy Control and two different Neural Control approaches. Then, the performance of these controllers is compared under the following criteria : rise time, settling time, percentage overshoot. íntegral of the absolute value of the error and easines s of designo Each con trol1er is first designed based on fue mathematical model of the control problem of interest and then designed using the corresponding experiment o These different control strategies are evaluate d under a variety of operating conditions, using the results obtained from computer simulations and tbe actual experimento On fue m athematical model, step changes of fue set point were used, obtaining a similar perfonnance from PID and Neural controllers. Step and sinusoidal changes were used on the experiment. In the first case the PID controller had a beUer performance b u t on the second case the best was the Neural controller
Disciplinas: Matemáticas
Palabras clave: Control difuso,
Control PID,
Lógica difusa,
Motores de corriente directa,
Redes neuronales artificiales
Keyword: Artificial neural networks,
Direct current engines,
Fuzzy control,
Fuzzy logic,
PID control
Texto completo: https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5536/5527