| Journal: | Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000447076 |
| ISSN: | 0254-0770 |
| Authors: | Botella, Guillermo1 Martín H, José Antonio1 Recas, Joaquín1 Sanz, Concepción1 |
| Institutions: | 1Universidad Complutense de Madrid, Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, Madrid. España |
| Year: | 2013 |
| Volumen: | 36 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 13-22 |
| Country: | Venezuela |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| Spanish abstract | Se propone en este trabajo el modelado de filtros temporales biológicamente plausibles y su imple-mentación en hardware, siendo estos filtros la etapa inicial de un algoritmo de estimación de movimientorobusto y fuertemente bioinspirado. Posteriormente se diseña una medida de confianza que modula ladensidad de cálculo de puntos a partir de los filtros temporales previamente implementados. Se examinael sistema global mediante estímulos y varias métricas de error, donde se concluye un comportamientoadecuado de los filtros y la medida de confianza construida. Este sistema tiene varias aplicaciones en re-conocimiento de objetos, robótica y procesado de señal en tiempo real |
| English abstract | This paper models a set of temporal filters biologically plausible and their hardware implementation,being these filters the first processing stage from a robust neuromorphic motion estimation system. Afterdesigning and implementing the filters is constructed a confidence measure which modules the estima-tion density data using the previously implemented architecture. The global system is examined usingseveral stimuli and error metrics showing a good behavior of the system implemented. This system hasmany applications regarding tracking, pattern recognition, robotics and real-time signal processing |
| Disciplines: | Ciencias de la computación |
| Keyword: | Diseño de filtros, Estimación de movimiento, Filtros, Robótica, Sensores de movimiento |
| Keyword: | Filter design, Filters, Hardware, Motion estimation, Motion sensors, Robotics |
| Full text: | https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6879/6868 |
