| Journal: | Revista politécnica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000435376 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Authors: | Ortiz Arroyave, Luis Fernando Vásquez Carvajal, Mauricio1 Muñoz Ceballos, Nelson david2 |
| Institutions: | 1Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín, Antioquia. Colombia 2Politécnico Colombiano "Jaime Isaza Cadavid", Medellín, Antioquia. Colombia |
| Year: | 2018 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 14 |
| Number: | 27 |
| Pages: | 103-115 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal énfasis en la navegación en entornos con pasillos y puertas, dado que son elementos importantes cuando se habla de navegación en entornos interiores como casa, edificios, fábricas, etc., se analizan temas desde la adquisición de la señal, estrategias para el procesamiento de la información y las respuestas obtenidas |
| English abstract | A review about wheeled mobile robots navigation is made, where some techniques used in the treatment of milestones, particularities or discontinuities that can be found in a possible optimal route will be analyzed, with main emphasis on navigation in environments with corridors and doors, given that they are an important item when talking about navigation in indoor environments such as houses, buildings, factories, etc., in this topics will be analyzed from the acquisition of the signal, strategies for processing information and responses obtained |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots móviles, Navegación autónoma, Procesamiento de la información |
| Keyword: | Bionics and cybernetics, Mobile robot, Autonomous navigation, Information processing |
| Full text: | http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2018/vol14/no27/10.pdf |
