Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión



Título del documento: Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión
Revista: Revista politécnica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000435376
ISSN: 1900-2351
Autores:
1
2
Instituciones: 1Instituto Tecnológico Metropolitano, Medellín, Antioquia. Colombia
2Politécnico Colombiano "Jaime Isaza Cadavid", Medellín, Antioquia. Colombia
Año:
Periodo: Jul-Dic
Volumen: 14
Número: 27
Paginación: 103-115
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado, descriptivo
Resumen en español Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal énfasis en la navegación en entornos con pasillos y puertas, dado que son elementos importantes cuando se habla de navegación en entornos interiores como casa, edificios, fábricas, etc., se analizan temas desde la adquisición de la señal, estrategias para el procesamiento de la información y las respuestas obtenidas
Resumen en inglés A review about wheeled mobile robots navigation is made, where some techniques used in the treatment of milestones, particularities or discontinuities that can be found in a possible optimal route will be analyzed, with main emphasis on navigation in environments with corridors and doors, given that they are an important item when talking about navigation in indoor environments such as houses, buildings, factories, etc., in this topics will be analyzed from the acquisition of the signal, strategies for processing information and responses obtained
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Robots móviles,
Navegación autónoma,
Procesamiento de la información
Keyword: Bionics and cybernetics,
Mobile robot,
Autonomous navigation,
Information processing
Texto completo: http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2018/vol14/no27/10.pdf