| Journal: | Revista politécnica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000435548 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Authors: | Solaque Guzmán, Leonardo Enrique1 |
| Institutions: | 1Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá. Colombia |
| Year: | 2014 |
| Season: | Ene-Jun |
| Volumen: | 10 |
| Number: | 18 |
| Pages: | 93-100 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado, descriptivo |
| Spanish abstract | El propósito de este trabajo es dar un acercamiento al modelado y control de aviones no tripulados de pequeña envergadura, orientado a hacer una implementación real. Una representación matemática se presenta, mostrando la dificultad del comportamiento aerodinámico. Un control no lineal a partir del desacople del vuelo lateral y longitudinal es presentado. Al final, se muestra resultados en simulación y se propone un trabajo futuro de implementación en un prototipo real, construido en la Universidad Militar Nueva Granada |
| English abstract | The purpose of this work is giving an approach to the modeling and control of small scale UAVs, in order to make a real implementation. A mathematical representation is presented evidencing the difficulty of modeling the aerodynamic behavior. A non-lineal control based on decoupling of lateral and longitudinal flight is presented. In the end of the article, the simulation results are shown and the implementation on a real prototype to be built in the Military University Nueva Granada is proposed as future work |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería aeronáutica, Vehículos aéreos no tripulados, Prototipos, Modelado, Vuelo longitudinal, Vuelo lateral |
| Keyword: | Aerospace engineering, Unmanned aerial vehicles, Prototypes, Modelling, Longitudinal flight, Lateral flight |
| Full text: | http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2014/vol10/no18/9.pdf |
