Modelado y control de un prototipo de aeronave no tripulado de ala fija



Título del documento: Modelado y control de un prototipo de aeronave no tripulado de ala fija
Revista: Revista politécnica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000435548
ISSN: 1900-2351
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá. Colombia
Año:
Periodo: Ene-Jun
Volumen: 10
Número: 18
Paginación: 93-100
País: Colombia
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado, descriptivo
Resumen en español El propósito de este trabajo es dar un acercamiento al modelado y control de aviones no tripulados de pequeña envergadura, orientado a hacer una implementación real. Una representación matemática se presenta, mostrando la dificultad del comportamiento aerodinámico. Un control no lineal a partir del desacople del vuelo lateral y longitudinal es presentado. Al final, se muestra resultados en simulación y se propone un trabajo futuro de implementación en un prototipo real, construido en la Universidad Militar Nueva Granada
Resumen en inglés The purpose of this work is giving an approach to the modeling and control of small scale UAVs, in order to make a real implementation. A mathematical representation is presented evidencing the difficulty of modeling the aerodynamic behavior. A non-lineal control based on decoupling of lateral and longitudinal flight is presented. In the end of the article, the simulation results are shown and the implementation on a real prototype to be built in the Military University Nueva Granada is proposed as future work
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería aeronáutica,
Vehículos aéreos no tripulados,
Prototipos,
Modelado,
Vuelo longitudinal,
Vuelo lateral
Keyword: Aerospace engineering,
Unmanned aerial vehicles,
Prototypes,
Modelling,
Longitudinal flight,
Lateral flight
Texto completo: http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2014/vol10/no18/9.pdf