| Journal: | Revista politécnica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000334701 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Authors: | Londoño Ospina, Nelson1 |
| Institutions: | 1Universidad de Antioquia, Facultad de Ingeniería, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Year: | 2009 |
| Season: | Ene-Jun |
| Volumen: | 5 |
| Number: | 8 |
| Pages: | 74-83 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, prospectivo |
| Spanish abstract | Se presenta una visión general de las disciplinas relacionadas con el estudio de las arquitecturas software para robots y se evidencia la interdisciplinariedad y complejidad que exige. Se hace una revisión de los métodos aplicados a los sistemas robots móviles como motivación para proponer un proceso sistemático que propicie salvar la brecha entre el ingeniero en robótica (quien concibe la arquitectura) y el ingeniero de software (quien desarrolla el sistema) |
| English abstract | A general overview of the fields related to study of robot software architecture is presented, making noticeable its demanding complexity and interdisciplinary. A general assessment of the methods applied to mobile robot systems is made in order to encourage a systematic process that enables the gap shortening between the robotics engineer (who conceives the architecture) and the software engineer (who develops the system) |
| Disciplines: | Ciencias de la computación |
| Keyword: | Software, Robótica, Arquitectura de computación, Metodología |
| Keyword: | Computer science, Software, Robotics, Computing architecture, Methodology |
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