| Revista: | Revista politécnica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000334701 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Autores: | Londoño Ospina, Nelson1 |
| Instituciones: | 1Universidad de Antioquia, Facultad de Ingeniería, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2009 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 5 |
| Número: | 8 |
| Paginación: | 74-83 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico, prospectivo |
| Resumen en español | Se presenta una visión general de las disciplinas relacionadas con el estudio de las arquitecturas software para robots y se evidencia la interdisciplinariedad y complejidad que exige. Se hace una revisión de los métodos aplicados a los sistemas robots móviles como motivación para proponer un proceso sistemático que propicie salvar la brecha entre el ingeniero en robótica (quien concibe la arquitectura) y el ingeniero de software (quien desarrolla el sistema) |
| Resumen en inglés | A general overview of the fields related to study of robot software architecture is presented, making noticeable its demanding complexity and interdisciplinary. A general assessment of the methods applied to mobile robot systems is made in order to encourage a systematic process that enables the gap shortening between the robotics engineer (who conceives the architecture) and the software engineer (who develops the system) |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Software, Robótica, Arquitectura de computación, Metodología |
| Keyword: | Computer science, Software, Robotics, Computing architecture, Methodology |
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