| Journal: | Revista de ingeniería. Universidad de los Andes |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000316058 |
| ISSN: | 0121-4993 |
| Authors: | Martínez Suárez, Juan Bautista1 Londoño Ospina, Nelson Muñóz Ceballos, Nelson David |
| Institutions: | 1Universidad de Antioquia, Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Year: | 2007 |
| Season: | May |
| Number: | 25 |
| Pages: | 4-11 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado |
| Spanish abstract | Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control |
| English abstract | A software system for simulation and control of mobile robots is presented, which allows hardware characteristic parametrization, sensors state visualization and to drive actuators (simulated or real). K++ uses an own programming language. Results from the programming of control algorithm are described |
| Disciplines: | Ingeniería, Ciencias de la computación |
| Keyword: | Ingeniería biónica y cibernética, Ingeniería de control, Robótica, Robots móviles, Simulación, Software, Sistemas de control |
| Keyword: | Engineering, Computer science, Bionics and cybernetics, Control engineering, Robotics, Mobile robot, Simulation, Software, Control systems |
| Full text: | Texto completo (Ver PDF) |
