| Revista: | Revista de ingeniería. Universidad de los Andes |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000316058 |
| ISSN: | 0121-4993 |
| Autores: | Martínez Suárez, Juan Bautista1 Londoño Ospina, Nelson Muñóz Ceballos, Nelson David |
| Instituciones: | 1Universidad de Antioquia, Grupo de investigación en manejo eficiente de la Energía Eléctrica, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Año: | 2007 |
| Periodo: | May |
| Número: | 25 |
| Paginación: | 4-11 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control |
| Resumen en inglés | A software system for simulation and control of mobile robots is presented, which allows hardware characteristic parametrization, sensors state visualization and to drive actuators (simulated or real). K++ uses an own programming language. Results from the programming of control algorithm are described |
| Disciplinas: | Ingeniería, Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Ingeniería de control, Robótica, Robots móviles, Simulación, Software, Sistemas de control |
| Keyword: | Engineering, Computer science, Bionics and cybernetics, Control engineering, Robotics, Mobile robot, Simulation, Software, Control systems |
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