Control predictivo adaptable de un robot con dos grados de libertad



Document title: Control predictivo adaptable de un robot con dos grados de libertad
Journal: Ingeniería electrónica, automática y comunicaciones
Database: PERIÓDICA
System number: 000221886
ISSN: 0258-5944
Authors: 1
2
Institutions: 1Instituto de Cibernética, Matemática y Física, La Habana. Cuba
2Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, México, Distrito Federal. México
Year:
Volumen: 22
Number: 3
Pages: 60-67
Country: Cuba
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Teórico, analítico
Disciplines: Ingeniería,
Matemáticas
Keyword: Ingeniería de control,
Matemáticas aplicadas,
Control predictivo,
Sistemas multivariables,
Robots,
Robótica,
Inteligencia artificial
Keyword: Engineering,
Mathematics,
Control engineering,
Applied mathematics,
Predictive control,
Multivariable systems,
Robots,
Robotics,
Artificial intelligence
Document request
Note: The document is shipping cost.









Original documents can be consulted at the Departamento de Información y Servicios Documentales, located in the Annex to the General Directorate of Libraries (DGB), circuito de la Investigación Científica across from the Auditorium Nabor Carrillo, located between the Institutes of Physics and Astronomy. Ciudad Universitaria UNAM. Show map
For more information: Departamento de Información y Servicios Documentales, Tels. (5255) 5622-3960, 5622-3964. E-mail: sinfo@dgb.unam.mx . Monday to Friday from (8 to 16 hrs).