Control predictivo adaptable de un robot con dos grados de libertad
Título del documento: Control predictivo adaptable de un robot con dos grados de libertad
Revista: Ingeniería electrónica, automática y comunicaciones
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000221886
ISSN: 0258-5944
Autores: 1
2
Instituciones: 1Instituto de Cibernética, Matemática y Física, La Habana. Cuba
2Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, México, Distrito Federal. México
Año:
Volumen: 22
Número: 3
Paginación: 60-67
País: Cuba
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Teórico, analítico
Disciplinas: Ingeniería,
Matemáticas
Palabras clave: Ingeniería de control,
Matemáticas aplicadas,
Control predictivo,
Sistemas multivariables,
Robots,
Robótica,
Inteligencia artificial
Keyword: Engineering,
Mathematics,
Control engineering,
Applied mathematics,
Predictive control,
Multivariable systems,
Robots,
Robotics,
Artificial intelligence
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