| Journal: | Epistemus (Sonora) |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000375973 |
| ISSN: | 2007-8196 |
| Authors: | Anaya Pérez, María Elena1 Benítez Baltazar, Víctor Hugo1 Pacheco Ramírez, Jesús Horacio1 Montaño Valle, Félix1 |
| Institutions: | 1Universidad de Sonora, Departamento de Ingeniería Industrial, Hermosillo, Sonora. México |
| Year: | 2014 |
| Number: | 16 |
| Pages: | 13-21 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Experimental, aplicado |
| Spanish abstract | Este artículo presenta el diseño de controladores Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID), utilizando modelado matemático, simulación e implementación electrónica del comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, a través de la aplicación de la técnica de sintonización de Ziegler – Nichols basada en una metodología experimental para distintos puntos de operación. En la parte experimental de este trabajo son usados instrumentos de medición como data logger; la simulación del sistema se lleva a cabo en la plataforma de Matlab®. Además, el software ADAMView® es utilizado en el diseño de tres tipos de controladores: P, PI y PID, aplicados a diferentes puntos de operación de la planta |
| English abstract | This article describes the design of Proportional (P), Proportional Integral (PI) and Proportional Integral Derivative (PID) controllers, using mathematical modeling, simulation and electronic implementation of the dynamic behavior of a servo-hydraulic system, through the application of Ziegler – Nichols’ tuning technique based on an experimental methodology for different operating points. During the experimental section of this work, measuring instruments are used as data logger; system simulation is performed in Matlab® platform. Additionally, the ADAMView® software is used in the design of three types of controllers: P, PI and PID, applied to different parts of plant operation |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería de control, Ingeniería industrial, Servosistema hidráulico, Controladores, Técnicas de sintonización, Modelación matemática |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Industrial engineering, Servo-hydraulic system, Controllers, Tuning techniques, Mathematical modelling |
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