Diseño de controladores P, PI y PID para el Comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, basado en desarrollo experimental



Título del documento: Diseño de controladores P, PI y PID para el Comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, basado en desarrollo experimental
Revista: Epistemus (Sonora)
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000375973
ISSN: 2007-8196
Autors: 1
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Institucions: 1Universidad de Sonora, Departamento de Ingeniería Industrial, Hermosillo, Sonora. México
Any:
Número: 16
Paginació: 13-21
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, aplicado
Resumen en español Este artículo presenta el diseño de controladores Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) y Proporcional Integral Derivativo (PID), utilizando modelado matemático, simulación e implementación electrónica del comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, a través de la aplicación de la técnica de sintonización de Ziegler – Nichols basada en una metodología experimental para distintos puntos de operación. En la parte experimental de este trabajo son usados instrumentos de medición como data logger; la simulación del sistema se lleva a cabo en la plataforma de Matlab®. Además, el software ADAMView® es utilizado en el diseño de tres tipos de controladores: P, PI y PID, aplicados a diferentes puntos de operación de la planta
Resumen en inglés This article describes the design of Proportional (P), Proportional Integral (PI) and Proportional Integral Derivative (PID) controllers, using mathematical modeling, simulation and electronic implementation of the dynamic behavior of a servo-hydraulic system, through the application of Ziegler – Nichols’ tuning technique based on an experimental methodology for different operating points. During the experimental section of this work, measuring instruments are used as data logger; system simulation is performed in Matlab® platform. Additionally, the ADAMView® software is used in the design of three types of controllers: P, PI and PID, applied to different parts of plant operation
Disciplines Ingeniería
Paraules clau: Ingeniería de control,
Ingeniería industrial,
Servosistema hidráulico,
Controladores,
Técnicas de sintonización,
Modelación matemática
Keyword: Engineering,
Control engineering,
Industrial engineering,
Servo-hydraulic system,
Controllers,
Tuning techniques,
Mathematical modelling
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