| Revista: | Derrotero |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000407335 |
| ISSN: | 2027-0658 |
| Autores: | Lastra, Francisco J1 Trujillo, Jesús2 Velasco, Francisco J1 Revestido Herrero, Elías1 Vega, Luis M1 Rodríguez, Enrique1 |
| Instituciones: | 1Universidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica, Santander, Cantabria. España 2Iberalter, Madrid. España |
| Año: | 2015 |
| Periodo: | Oct |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 9 |
| Paginación: | 111-121 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | En el presente artículo se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multiagente para el desarrollo de aplicaciones de inspección de cables submarinos. La elevada complejidad operativa imposibilita la utilización de arquitecturas de control estándar, por tanto, se ha desarrollado una arquitectura de control ad-hoc con características de modularidad y escalabilidad. También se ha desarrollado una metodología para la generación y el seguimiento de la trayectoria en el interior de un espacio virtual fiable, sobre el cual, la navegación se realiza bajo condiciones operativas de mayor seguridad y efectividad |
| Resumen en inglés | In this paper a hybrid architecture based on multi-agent systems to develop underwater cables inspection applications is proposed. The high operational complexity does not allow the use of standard control architectures, therefore, it has been developed an ad-hoc control architecture with modularity and scalability characteristics. It has also been developed a methodology for generation and monitoring of a path within a reliable virtual space, on which the navigation is performed under conditions of greater operational safety and effectiveness |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería naval, Navegación submarina, Sistemas autónomos, Arquitectura de control, Cable submarino, Sistemas de supervisión |
| Keyword: | Engineering, Naval engineering, Submarine navigation, Autonomous systems, Distributed control, Submarine cable, Supervision systems |
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