| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315423 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autores: | Meza, Magno Enrique Mendoza1 Bhaya, Amit Kaszkurewicz, Eugenius |
| Instituciones: | 1Universidade Federal do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil |
| Año: | 2005 |
| Periodo: | Abr-Jun |
| Volumen: | 16 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 124-135 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico |
| Resumen en inglés | A large class of predator-prey models can be written as a nonlinear dynamical system in one or two variables (species). In many contexts, it is necessary to introduce a control into these dynamics. In this paper we focus on models of two species, and assume, as is common in mathematical ecology, that the control corresponds to a proportional removal of the predator population. Six controller design techniques are applied to the Lotka-Volterra model, which is thus used as a benchmark to evaluate and compare these techniques in an ecological context |
| Resumen en portugués | Uma ampla classe de modelos do tipo predador-presa pode ser escrita como um sistema dinâmico não linear em uma ou duas variáveis (espécies). Em diversos contextos é necessário introduzir um controle nessas dinâmicas. Este artigo foca-se em modelos de duas variáveis. Assume-se, de acordo com a praxe em ecologia matemática, que o controle corresponde à remoção de uma proporção da população dos predadores (controle proporcional). Seis técnicas de projeto de controladores são aplicados ao modelo Lotka-Volterra, o qual é utilizado como um padrão ou "benchmark'' para avaliar e comparar estas técnicas em um contexto ecológico |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Control adaptativo, Oscilaciones, Función de Lyapunov, Inmersión, Invariancia, Retroalimentación, Controladores, Diseño, Técnicas |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Adaptive control, Oscillations, Lyapunov function, Immersion, Invariance, Feedback, Controllers, Design, Techniques |
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