Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros



Título del documento: Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros
Revista: Controle & automacao
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000315372
ISSN: 0103-1759
Autores: 1
2
Instituciones: 1Centro Federal de Educacao Tecnologica, Divinopolis, Minas Gerais. Brasil
2Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil
Año:
Periodo: Abr-Jun
Volumen: 15
Número: 2
Paginación: 127-134
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental
Resumen en inglés A sufficient condition for the existence of a robust parameter dependent state feedback gain is presented. This condition is formulated as a feasibility test of a set of linear matrix inequalities. Moreover, the feedback gain assures to the uncertain closed-loop system a robust pole location inside a prespecified circular region in the complex plane, by means of a parameter dependent Lyapunov function. Examples illustrate the results
Resumen en portugués Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados
Disciplinas: Matemáticas,
Ingeniería
Palabras clave: Matemáticas aplicadas,
Ingeniería de control,
Función de Lyapunov,
Polos,
Desigualdades matriciales lineales,
Incertidumbre,
Politopos,
Parámetros
Keyword: Mathematics,
Engineering,
Applied mathematics,
Control engineering,
Lyapunov function,
Poles,
Linear matrix inequalities,
Uncertainty,
Polytopes,
Parameters
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