Estrategia de control adaptable para robots industriales



Document title: Estrategia de control adaptable para robots industriales
Journal: Construcción de maquinaria
Database: PERIÓDICA
System number: 000025227
ISSN: 0258-5928
Authors: 1
Institutions: 1Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Santa Clara, Villa Clara. Cuba
Year:
Season: Sep-Dic
Volumen: 19
Number: 3
Pages: 77-85
Country: Cuba
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Analítico
Disciplines: Física y astronomía,
Ingeniería
Keyword: Física,
Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Ingeniería industrial,
Robótica,
Control adaptativo,
Robots industriales,
Manipuladores mecanicos,
Ecuaciones de Newton-Euler
Keyword: Physics and astronomy,
Engineering,
Physics,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Industrial engineering,
Robotics,
Adaptive control,
Industrial robots,
Newton-Euler equations,
Mechanical manipulators
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