Journal: | Construcción de maquinaria |
Database: | PERIÓDICA |
System number: | 000025227 |
ISSN: | 0258-5928 |
Authors: | Hernandez Santana, L1 |
Institutions: | 1Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Santa Clara, Villa Clara. Cuba |
Year: | 1994 |
Season: | Sep-Dic |
Volumen: | 19 |
Number: | 3 |
Pages: | 77-85 |
Country: | Cuba |
Language: | Español |
Document type: | Artículo |
Approach: | Analítico |
Disciplines: | Física y astronomía, Ingeniería |
Keyword: | Física, Ingeniería biónica y cibernética, Ingeniería de control, Ingeniería industrial, Robótica, Control adaptativo, Robots industriales, Manipuladores mecanicos, Ecuaciones de Newton-Euler |
Keyword: | Physics and astronomy, Engineering, Physics, Bionics and cybernetics, Control engineering, Industrial engineering, Robotics, Adaptive control, Industrial robots, Newton-Euler equations, Mechanical manipulators |
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