Estrategia de control adaptable para robots industriales
Título del documento: Estrategia de control adaptable para robots industriales
Revista: Construcción de maquinaria
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000025227
ISSN: 0258-5928
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Santa Clara, Villa Clara. Cuba
Año:
Periodo: Sep-Dic
Volumen: 19
Número: 3
Paginación: 77-85
País: Cuba
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Física y astronomía,
Ingeniería
Palabras clave: Física,
Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Ingeniería industrial,
Robótica,
Control adaptativo,
Robots industriales,
Manipuladores mecanicos,
Ecuaciones de Newton-Euler
Keyword: Physics and astronomy,
Engineering,
Physics,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Industrial engineering,
Robotics,
Adaptive control,
Industrial robots,
Newton-Euler equations,
Mechanical manipulators
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