Control adaptable para robot con control de trayectoria



Document title: Control adaptable para robot con control de trayectoria
Journal: Construcción de maquinaria
Database: PERIÓDICA
System number: 000025222
ISSN: 0258-5928
Authors: 1
Institutions: 1Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Santa Clara, Villa Clara. Cuba
Year:
Season: Sep-Dic
Volumen: 19
Number: 3
Pages: 36-48
Country: Cuba
Language: Español
Document type: Artículo
Approach: Analítico
Disciplines: Ciencias de la computación,
Ingeniería
Keyword: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Ingeniería industrial,
Robótica,
Sistemas de control,
Robots industriales,
Manipuladores mecanicos
Keyword: Computer science,
Engineering,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Industrial engineering,
Robotics,
Control systems,
Industrial robots,
Mechanical manipulators
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