Control adaptable para robot con control de trayectoria
Título del documento: Control adaptable para robot con control de trayectoria
Revista: Construcción de maquinaria
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000025222
ISSN: 0258-5928
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Santa Clara, Villa Clara. Cuba
Año:
Periodo: Sep-Dic
Volumen: 19
Número: 3
Paginación: 36-48
País: Cuba
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Ciencias de la computación,
Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Ingeniería industrial,
Robótica,
Sistemas de control,
Robots industriales,
Manipuladores mecanicos
Keyword: Computer science,
Engineering,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Industrial engineering,
Robotics,
Control systems,
Industrial robots,
Mechanical manipulators
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