Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot
Título del documento: Implementation of Kalman filter for the indoor location system of a Lego NXT mobile robot
Revue: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000461454
ISSN: 1909-9746
Autores: 1
1
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Instituciones: 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma, Bogotá. Colombia
Año:
Periodo: Ene-Jun
Volumen: 8
Número: 1
Paginación: 125-133
País: Colombia
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado
Resumen en inglés This paper shows the implementation of an estimation technique based on Kalman filter to correct accumulated errors that occur along a tra-jectory when tracking location over a mobile platform (Lego NXT 2.0 type) in a known environment. The implementation begins with kine-matic models and odometers to subsequently construct the filter and conduct the corresponding experimentation
Disciplinas: Ciencias de la computación,
Matemáticas
Palabras clave: Robots,
Cinemática,
Filtro Kalman,
Modelos cinemáticos,
Lego NXT (plataforma para móvil),
Odometría
Keyword: Kalman filter,
Kinematic models,
Kinematics,
Lego NXT (mobile platform),
Odometry,
Robots
Texte intégral: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/7886/9597