Manipulación de un robot móvil mediante un neurotransmisor



Título del documento: Manipulación de un robot móvil mediante un neurotransmisor
Revista: Xikua boletín científico de la escuela superior de Tlahuelilpan
Base de datos:
Número de sistema: 000585523
ISSN: 2007-4948
Autores: 2
3
2
2
1
Instituciones: 1Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Escuela Superior de Tlahuelilpan, Tlahuelilpan, Hidalgo. México
2Universidad de Colima, Facultad de Ingeniería Electromecánica, Colima. México
3Mar Industrias S.A. de C.V, Manzanillo, Colima. México
Año:
Volumen: 5
Número: 9
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Resumen en español En el presente trabajo se describe el uso de un neurotransmisor para operar a distancia un robot móvil. El objetivo principal de este trabajo es probar el uso del neurotransmisor para manipular un mecanismo, en este caso un robot móvil. El uso de dispositivos de neurotransmisión que capta los impulsos eléctricos emitidos por el cerebro humano ofrece la posibilidad de controlar un dispositivo robótico móvil aplicando las señales de un sistema de electroencefalografía interpretadas mediante una interfaz cerebro–ordenador. Se utilizaron tres tipos de manipulación: mediante movimientos de la cabeza detectados por un giroscopio incluido en la diadema del neurotransmisor, mediante gestos faciales y utilizando las ondas cerebrales captadas por los sensores del neurotransmisor.
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética
Keyword: Bionics and cybernetics
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