| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000461884 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Gómez C., Sebastián C1 Infante M., Willson1 |
| Instituciones: | 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogota. Colombia |
| Año: | 2015 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 48-57 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | l grupo de investigaci ́on en Rob ́otica M ́ovil Aut ́onoma “ROMA” de la FacultadTecnol ́ogica de la Universidad Distrital Francisco Jos ́e de Caldas (Colombia), presentaen este documento los avances de la investigaci ́on del desarrollo de un robot m ́ovil de dosruedas (con una arquitectura tipo motocicleta) simulando su desplazamiento, de maneraque el control de equilibrio se realiza estableciendo la posici ́on a trav ́es de la direcci ́onasistida por un manubrio. Para ello, se usan las herramientas del kit LEGOR©MindStormsNXT 2.0 y el entorno de programaci ́on LabviewR©, no solo para el control sino tambi ́enpara visualizar el comportamiento de las diferentes variables. Con el estudio del robotse presentan los principales factores que influyen en el manejo de una motocicleta, comoson: equilibrio, direcci ́on y velocidad; y, gracias a los datos entregados por los sensores, seexhibe un an ́alisis para poder tener datos lo m ́as exactos posibles de las variaciones queintervienen a la hora de maniobrar un veh ́ıculo de dos ruedas |
| Resumen en inglés | The research group in Mobile Robotics Autonomous ROMA”from technological facultyof the District University Francisco Jos ́e de Caldas (Colombia) presents in this articlethe development of a mobile robot with two wheels - with architecture motorcycle-type-, simulating displacement and setting the position by steering by a handle, to controlbalance. For It, was developed a robt using the tools of LEGOR©NXT 2.0 and the kitMindStorms and LabviewR©programming environment, not only for control but also tovisualize the behavior of the different variables. With the study, it presents the mainfactors influencing the handling of a motorcycle: balance, direction and speed; and,thanks to the data delivered by the sensors, present an analysis was performed in orderto have exact data of the variations occurring when maneuvering a two-wheeled vehicle |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Acelerómetros, Control de movimiento, Motocicletas, Robots, Robots móviles, Univesidad Distrital "Francisco José de Caldas" |
| Keyword: | Accelerometers, Motorcycles, Mobile robot, Movement control, Robots, Univesidad Distrital "Francisco Jose de Caldas" |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11014/11861 |
