| Journal: | Visión electrónica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000460852 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Authors: | Jiménez Moreno, Robinson1 Avilés S., Oscar1 Ovalle, Diana Marcela2 |
| Institutions: | 1Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá. Colombia 2Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá. Colombia |
| Year: | 2018 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 12 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 208-214 |
| Country: | Colombia |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Aplicado |
| Spanish abstract | En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares. Para el caso, se toman como objetivos de entrenamiento pinzas, destornilladores, tijeras y alicates, los cuales puedan ser identificados por la red, y permite dotarle a un brazo robótico la facultad de identificar una herramienta deseada–de entre las anteriores–para su posible entrega a un usuario. La arquitectura neuro convolucional empleada para la red presenta un porcentaje de acierto del 96% en la identificación de las herramientas entrenadas |
| English abstract | his article exposes the training of a Convolutional Neuronal Network (CNN) for discrimination of tools, commonly used in mechanical, electrical, carpentry and similar tasks. For this purpose, training objectives include nippers, screwdrivers, scissors and pliers, in order to be classified by the network, allowing a robotic arm to identify a desired tool for its possible delivery to a user. The CNN architecture used for the network presents a 96% success rate in the identification of tools |
| Disciplines: | Ingeniería |
| Keyword: | Ingeniería industrial, Análisis de herramientas, Capacitación, Discriminación, Herramientas, Red neuronal convolucional, Robótica |
| Keyword: | Industrial engineering, Convolutional neural network, Discrimination, Robotics, Tool analysis, Tools, Training |
| Full text: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13996/14224 |
